Va morir el 20 de novembre de 2013 a Alcaudete, Jaén, amb l'edat de setenta-set anys. Després de cinc anys de suportar la greu malaltia del càncer.
Felip va emigrar a Suïssa en els anys seixanta i va treballar en una fàbrica com a pintor de vehicles. L'any 1966 va ingressar al clandestí PCE. A Catalunya va militar al PSUC. Fins a la seva ruptura amb els eurocomunistes, moment en què va passar al PCC i després al PCPC. A Santa Coloma va ser sempre un militant comunista actiu i compromès amb el marxisme-leninisme. Assumint en l'organització de base diverses responsabilitats, com a responsable d'organització, finances i premsa.
L'organització de Santa Coloma de Gramenet del PCPC vol expressar el seu més sincer condol als seus familiars, especialment a la seva parella, els seus dos fills i al seu germà, Manuel Mora.
